Fa temps, en el llunyà regne de Dor, flotava la màgia en l’aire, tots reien amb ganes i hi havia litres i litres de deliciosa sopa. Però una terrible desgràcia va destrossar el cor del rei, va omplir la princesa d’enyorança i va deixar el poble sense sopa. Va desaparèixer el sol. El món es va tornar gris. No quedava esperança fins a que… va néixer Despereaux Tilling. Despereaux, un diminut ratolí amb enormes orelles, és massa gran per al petit món que l’envolta. Refusa acceptar una vida governada per la debilitat i el temor, i es fa amic d’una princesa cridada Esperança, que li ensenya a llegir llibres (en comptes de rosegar-los) on es parla de cavallers, dracs i dolces donzelles. Acaben fent-lo fora de la societat ratonil per voler ser més que un ratolí i es fa amic d’un altre marginat, la rata Roscuro, que també vol sentir els contes de cavalleria. La princesa rebutja l’amistat que li brinda Roscuro, pel que aquest es converteix en una autèntica rata i planeja venjar-se amb l’ajuda de Mig, una criada que desitja ser princesa. Quan la princesa Esperança desapareix,
Despereaux descobreix que només ell és capaç de salvar-la i que fins al ratolí més diminut pot reunir el valor d’un cavaller de brillant armadura.